填空题

设X、Y相互独立，都在[0，1]上服从均匀分布，区域D=(x，y)|0≤x≤1，x2≤y≤1，对(X，Y)进行5次独立观测，则至少有一次落入D内的概率为______.

【参考答案】

0.996
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问答题
设物体A从点(0，1)出发沿y轴正向运动，其速度大小为常数v，质点B从点(1，0)与A同时出发，其速度大小为2v，方向始终指向A. 试建立质点B的运动轨迹满足的微分方程，并写出初始条件.
填空题
R4中基：ε1=(1，2，-1，0)T，ε2=(1，-1，1，1)T，ε3=(-1，2，1，1)T，ε4=(-1，-1，0，1)T到基：η1=(2，1，0，1)T，η2=(0，1，2，2)T，η3=(-2，1，1，2)T，η4=(1，3，1，2)T的过渡矩阵为______.
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