问答题

2006年5月11日，驾驶员王某驾驶一辆装载水泥的解放牌卡车行至大集路120公里处，因避让前面一辆小轿车采取措施不当，加之下雨路滑，致使挂车翻在公路上，与相对方向行驶而来的由驾驶员李某驾驶的某房地产开发公司的大型货车相撞，造成驾驶员李某死亡，所驾驶大货车严重受损的重大交通事故。后经公安机关认定由解放牌卡车驾驶员王某负全部责任。该事故经当地人民法院审理判决王某犯交通肇事罪，判处有期徒刑二年缓刑二年，赔偿某房地产开发公司车辆损失87620元，赔偿李某家属死亡赔偿金30万元。判决生效后却难以完全执行。因为王某的解放卡车未入任何保险，且其生活相当困难，他倾其所能赔偿了某房地产开发公司车辆损失2万元，赔偿李某家属死亡赔偿金8万元。某房地产开发公司为李某所驾货车投保了车辆损失险10万元、驾驶员座位险30万元。于是房地产开发公司向保险公司提出索赔。
    问：   赔偿的条件是什么