单项选择题

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图。
图中Uk为调节器输入，Uc为调节器输出。题中R0、R 1和C 1分别为电子调节器线路中的电阻和电容。
图c过渡过程特性曲线对应的调节器名称是( )，代表符号是( )。

A．比例，P
B．比例，PI
C．微分，D
D．比例一积分，PID
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单项选择题
图d过渡过程特性曲线对应的调节器名称是( )，代表符号是( )。
A．积分，I
B．比例，PI
C．微分，D
D．比例一积分，PID
单项选择题
该系统中调节对象直流电动机在额定励磁下的积分时间常数Ti最接近于（）s。

A．1.748
B．0.974
C．0.487
D．0.001
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