单项选择题

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图。
图中Uk为调节器输入,Uc为调节器输出。题中R()0、R 1、R 2、C0、C 1、C 2为电子 调节器线路中的电阻和电容。
图中( )比例—积分(PI)调节器的过渡过程特性曲线,如有请指出是( )。

A.有,图d
B.有,图b
C.没有
D.有,图a