如图所示铰链四杆机构中，a=60mm，b=150mm，c=120mm，d=90mm。

1)以a杆为机架得______机构。 2)以b杆为机架得______机构。 3)以c杆为机架得______机构。 4)以d杆为机架得______机构。

【参考答案】

1)双曲柄 2)曲柄摇杆 3)双摇杆 4)曲柄摇杆