判断题

在铰链四杆机构中，当以最短杆为原动件时，该机构即为曲柄摇杆机构。

【参考答案】

错误
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判断题
在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。
判断题
平面四杆机构的传动角，在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力学性能，在设计时应限制其传动角最小值γmin不小于许用值[γ]。
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