单项选择题
下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：
（）。
A．线性定常系统 B．线性时变系统 C．非线性定常系统 D．非线性时变系统
A．总是稳定 B．减小 C．增大 D．不变
（）。（）。