单项选择题

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：
c(t)=r2(t)( )

A．线性定常系统
B．线性时变系统
C．非线性定常系统
D．非线性时变系统
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单项选择题
β值变化（增大）对r（t）=at作用下稳态误差的影响（）。

A．总是稳定
B．减小
C．增大
D．不变
单项选择题
（）。

A．线性定常系统
B．线性时变系统
C．非线性定常系统
D．非线性时变系统
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