单项选择题

控制系统结构如图4-91所示。其中K1，K2＞0，β≥0。试分析：

β值变化（增大）对r（t）=at作用下稳态误差的影响（）。

A．总是稳定
B．减小
C．增大
D．不变

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（）。

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