单项选择题

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用( )方式编程。

A．手把手编程
B．工业机器人语言编程
C．示教盒示教编程
D．示教编程
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单项选择题
工业机器人运动自由度数一般( )。
A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个
单项选择题
下列叙述中，正确的是( )。
A．在曲线的起点和终点之间确定一些中间点的计算称为插补运算
B．只要知道曲线的起点和终点就可以通过插补完成曲线加工
C．脉冲增量插补算法可以输出脉冲或速度信号
D．数字增量插补算法适用于所有伺服驱动系统
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