单项选择题

下列叙述中，正确的是( )。

A．在曲线的起点和终点之间确定一些中间点的计算称为插补运算
B．只要知道曲线的起点和终点就可以通过插补完成曲线加工
C．脉冲增量插补算法可以输出脉冲或速度信号
D．数字增量插补算法适用于所有伺服驱动系统
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单项选择题
由PLC进行处理和输出的低速辅助信息M、S、T指的是( )。
A．辅助功能、主轴转速功能、刀具功能
B．进给功能、主轴转速功能、刀具功能
C．辅助功能、进给功能、刀具功能
D．辅助功能、主轴转速功能、进给功能
单项选择题
采用液压驱动的工业机器人，其液压力可以达到( )MPa。
A．0.5
B．1
C．7
D．100
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