单项选择题

工业机器人运动自由度数一般( )。

A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个
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单项选择题
下列叙述中，正确的是( )。
A．在曲线的起点和终点之间确定一些中间点的计算称为插补运算
B．只要知道曲线的起点和终点就可以通过插补完成曲线加工
C．脉冲增量插补算法可以输出脉冲或速度信号
D．数字增量插补算法适用于所有伺服驱动系统
单项选择题
由PLC进行处理和输出的低速辅助信息M、S、T指的是( )。
A．辅助功能、主轴转速功能、刀具功能
B．进给功能、主轴转速功能、刀具功能
C．辅助功能、进给功能、刀具功能
D．辅助功能、主轴转速功能、进给功能
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