步进电动机分辨率为720步／转，位置寄存器P为7位，速度寄存器包括最高位符号位共8位。在零时刻，二进制00011110B装入速度寄存器，位置寄存器初始值为0，在1000Hz时钟的上升沿，速度寄存器的内容加入位置寄存器。设采用DDA法产生电动机的分布运动。 试求： (1)步进电动机的转速。 (2)速度分辨率。

【参考答案】

正确答案：(1)00011110B为十进制的30，每1ms进行一次累加，输出频率为(30／128)×1000＝234．3......

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