单项选择题

PD控制的含义是______

A．比例微分控制
B．比例积分控制
C．微分控制
D．比例控制
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单项选择题
某伺服电动机最高转速为1500r min，通过联轴器直接带动滚珠丝杠旋转，且丝杠螺母带动工作台移动，若丝杠导程为8mm，则工作台移动的最大速度为（）。

A、3m/min
B、6m/min
C、12m/min
D、15m/min
单项选择题
某反应式步进电动机控制绕组的相数m=3，转子齿数zr=40，采用单双拍交替通电方式，若要得到30r min的转速，则通电脉冲的频率应为______
A．60Hz
B．90Hz
C．120Hz
D．240Hz
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