问答题
试用C20P型PLC设计某生产线吊车系统,该系统由两台电动机M
1
、M
2
分别拖动左、右和升、降运动;有左、右、升、降四个按钮操作;因工艺条件限制,要求左右运动时不能升降运动,升降运动时不能左右运动。要求: 编写梯形图程序。
【参考答案】
梯形图:
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最大相位裕量φM。
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写出I O分配表;
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