某仓库大门自动控制系统的原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统框图。

【参考答案】

正确答案：当合上开门开关时，控制器产生偏差电压，经过放大器放大后，驱动伺服电机带动绞盘转动，使大门向上提起，与大门连在一......

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