问答题
设控制系统的框图如下图所示，当输入信号为r
1
(t)=2，r
2
(t)=3t同时作用时，试计算系统的稳态误差e
ss
。
【参考答案】
正确答案：开环传递函数为
静态位置误差系数为
静态速度误差系数为
则由信号r1......
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正确答案：开环传递函数为
静态位置误差系数为
静态速度误差系数为
则由信号r1......
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