有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求M _p ≤5％，试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求； (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。

【参考答案】

正确答案：(1)将系统的闭环传递函数写成如下形式
可知此二阶系统的ζ≈0．316和ω_n≈......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)