填空题

关于平面向量a，b，c，有下列三个命题：
①若a·b=a·c，则b=c；②若a=(1，k)，b=(-2，6)，a∥b，则k=-3；③非零向量a和b满足|a|=|b|=|a-b|，则a与a+b的夹角为60°。
其中真命题的序号为（）。(写出所有真命题的序号)

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