简述刚性消除齿轮副传动间隙的常用方法。

【参考答案】

刚性消除齿轮副传动间隙的方法包括：
(1)调整中心距法。
(2)选择装配法。
(3)带锥度齿轮法。
(4)以及斜齿轮法。