计算∫_c(x²+y²+z²)ds，c为螺线x=acost，y=asint，z=kt  (0≤t≤π)的一段．

【参考答案】

∫（x^2+y^2+z^2）ds =∫（acost^2+asint^2+kt^2）dt=a∫cost^2+sint^2d......

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