如图1-2-1所示，码头位于O点处，在相距a米的河对岸，向着码头开出一条轮船，其速度为v₁，方向朝着O点，水流速度为v₂，求轮船所行驶的路线方程.

【参考答案】

如图A-B-C所示，船在(x，y)处的瞬时速度在两个坐标轴上的分量为



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