简答题 进行机器人动力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？

【参考答案】

进行机器人动力分析的目的是为了解决两方面问题即动力学正问题和动力学逆问题，动力学正问题与机器人的仿真有关，而逆问题是为了......

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