简答题 进行机器人静力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？

【参考答案】

进行机器人静力分析的目主要有以下几点：
分析关节驱动力或力矩和与末端施加的力和力矩的关系；为分析操作臂的受力变......

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