简答题 机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题？

【参考答案】

机器人正动力学是根据关节驱动力矩或力，计算机器人的运动（关节的位移、速度和加速度）；
逆动力学解析是为了根据已......

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