计算题

设弹簧特性由下式描述：
F=12.65y^1.1
其中，是弹簧力；是变形位移。若弹簧在变形位移附近作微小变化，试推导的线性化方程。

已知系统开环传递函数为，k、ts、Ts均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。 点击查看答案

在液压系统管道中，设通过阀门的流量满足如下流量方程： 式中K为比例常数，P为阀门前后的压差。若流量Q与压差P在其平衡点（Q0，P0）附近作微小变化，试导出线性化方程。 点击查看答案