计算题

在液压系统管道中，设通过阀门的流量满足如下流量方程：

式中K为比例常数，P为阀门前后的压差。若流量Q与压差P在其平衡点（Q₀，P₀）附近作微小变化，试导出线性化方程。

设负反馈系统如下图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响。 点击查看答案

x（t）+2x（t）+x（t）=1（t）。 点击查看答案