计算题

设负反馈系统如下图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈H（s）=1+k_ss，试画出以k_s为参变量的根轨迹，并讨论k_s大小对系统性能的影响。

x（t）+2x（t）+x（t）=1（t）。 点击查看答案

x（t）+x（t）+x（t）=TM（t）。 点击查看答案