多输入连续系统状态完全能控的充要条件是（）。

关于输出能控性问题，以下说法正确的是（）。

A.只与状态方程有关，和输出方程无关
B.只与输出方程有关，和状态方程无关
C.不仅与状态方程有关，还和输出方程有关
D.只与输出方程和状态方程都无关

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对于n阶矩阵A的状态转移矩阵，以下说法正确的是（）。

A.状态转移矩阵可用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示
B.状态转移矩阵可用n-2次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示
C.状态转移矩阵可表示为A的n-1次多项式
D.状态转移矩阵可表示为A的n-2次多项式

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