计算题

单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制系统根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。

峰值时间tp，最大超调量σp%。 点击查看答案

系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差essp，essv，essa。 点击查看答案