计算题

某单位负反馈控制系统如图，阻尼比5.0，试求：

系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差e_ssp，e_ssv，e_ssa。

静态误差系数Kp，Kv和Ka。 点击查看答案

系统的开环传递函数GK(s)。 点击查看答案