频率特性是指线性定常系统在正弦输入作用下，输出的稳态分量与输入信号的（）。

某负反馈控制系统的开环传递函数为，系统的根轨迹有（）条，全部终止于（），与虚轴的交点是（），对应的开环根轨迹增益是（）。 点击查看答案

在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变，附加一个负实数零点会使得根轨迹向S平面（）（左 右）半平面弯曲。附加的零点越靠近虚轴，其对系统的影响就越（）（大 小）。 点击查看答案