频率特性的表示法有，（）、 对数频率特性曲线和尼科尔斯曲线。

频率特性是指线性定常系统在正弦输入作用下，输出的稳态分量与输入信号的（）。 点击查看答案

某负反馈控制系统的开环传递函数为，系统的根轨迹有（）条，全部终止于（），与虚轴的交点是（），对应的开环根轨迹增益是（）。 点击查看答案