多项选择题

关于PI控制的作用，说法错正确的是（）。

A.积分的作用过大，容易产生较大的超调
B.可以减小调整时间，提高动态性能
C.增加了一个积分环节，可以提高稳态性能
D.引入了负相角，对稳定性有不利影响

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单项选择题
已知开环不稳定极点的数目p=2，开环系统频率特性的极坐标图如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。

A.4
B.0
C.1
D.2
单项选择题
开环传递函数为，当K增加时，闭环系统的（）。

A.稳定性变差；快速性变好
B.稳定性变好；快速性变差
C.稳定性变差；快速性变差
D.稳定性变好；快速性变好
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