多项选择题
系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（）。
A.与虚轴相交时的两个闭环极点为B.系统的稳定K'值范围0＜K'＜6C.根轨迹有3条分支D.分离点为
A.积分的作用过大，容易产生较大的超调B.可以减小调整时间，提高动态性能C.增加了一个积分环节，可以提高稳态性能D.引入了负相角，对稳定性有不利影响
A.4B.0C.1D.2
，则关于根轨迹的说法正确的是（）。
，则关于根轨迹的说法正确的是（）。