多项选择题
A.状态反馈可以看作输出反馈的一种特殊情况B.输出反馈与状态反馈都不会改变系统的可控性C.状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程D.输出反馈与状态反馈一样，都可以任意改变闭环系统极点的位置
A.超调量变大B.调节时间增加C.超调量变小D.调节时间减小
A.Φu（z）的极点在负实轴上，且与z=1点相近B.Φu（z）的极点在负实轴上，且与z=-1点相近C.Φu（z）的极点在正实轴上，且与z=1点相近D.Φu（z）的极点在正实轴上，且与z=-1点相近