多项选择题
A.超调量变大B.调节时间增加C.超调量变小D.调节时间减小
A.Φu（z）的极点在负实轴上，且与z=1点相近B.Φu（z）的极点在负实轴上，且与z=-1点相近C.Φu（z）的极点在正实轴上，且与z=1点相近D.Φu（z）的极点在正实轴上，且与z=-1点相近
A.阻尼振荡法B.扩充响应曲线法C.凑试法D.扩充临界比例度法