系统的开环传递函数为，该系统的开环增益为（），系统的根轨迹增益为（）。

串联校正的加入会削弱系统（）的能力，而滞后校正是以牺牲（）来换取稳定性和改善振荡性的。 点击查看答案&解析

对单位负反馈系统，无差度可以简单地用传递函数G（s）中（）环节的数目来表示。 点击查看答案