采用最少拍思想设计的数字调节器，使系统的调节时间最短，是时间最优控制系统。

数字控制器的离散化设计不仅考虑D（z）的物理可实现性，同时需要考虑系统的稳定性、准确性和快速性。 点击查看答案&解析

离散化设计的特点是采样周期选择灵活，不需要考虑对象特性。 点击查看答案&解析