离散化设计的特点是采样周期选择灵活，不需要考虑对象特性。

‏数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。‌ 点击查看答案&解析

​数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。 点击查看答案&解析