‏数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。‌

​数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。 点击查看答案&解析

数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。 点击查看答案&解析