铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成（）机构。

在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 点击查看答案

铰链四杆机构有（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。 点击查看答案