带传动以带作为中间连接件，利用带与带轮之间的（）来传递运动和动力。

铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成（）机构。 点击查看答案

在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。 点击查看答案