在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

铰链四杆机构有（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。 点击查看答案

齿轮的啮合属于（）副。 点击查看答案