对于颗粒度在0.5--6mm之间，流动性比较好，比重适中的煤炭物料，吨包秤和小袋包装机的给料方式都可以选择弧形门直放料机构。

全自动包装机的给袋机，根据走袋方向不同分为正向型和反向型，两者之间的零部件可以完全互换使用。 点击查看答案&解析

对于袋装的煤炭颗粒或矿石颗粒，机器人抓手抓起满袋在控制运动时，如果袋子由于重力形变比较大的时候，抓手宜选择增加抓齿数。 点击查看答案&解析