对于袋装的煤炭颗粒或矿石颗粒，机器人抓手抓起满袋在控制运动时，如果袋子由于重力形变比较大的时候，抓手宜选择增加抓齿数。

蜂窝煤先进行热收缩膜包装后再码垛。产量大的用户配置机器人码垛时，输送线一般采用皮带线或链板线，避免使用滚筒输送线出现打滑现象。 点击查看答案&解析

由于碳块和型煤尺寸比较大而且尺寸差异大，形状不规则，边角锋利等特性，所以满袋的输送整理线只能尽量采用皮带机，不可采用方辊振平输送，压包机构只能略微控制高度，不可压力过大导致破袋。 点击查看答案&解析