全自动包装机的给袋机，根据走袋方向不同分为正向型和反向型，两者之间的零部件可以完全互换使用。

对于袋装的煤炭颗粒或矿石颗粒，机器人抓手抓起满袋在控制运动时，如果袋子由于重力形变比较大的时候，抓手宜选择增加抓齿数。 点击查看答案&解析

蜂窝煤先进行热收缩膜包装后再码垛。产量大的用户配置机器人码垛时，输送线一般采用皮带线或链板线，避免使用滚筒输送线出现打滑现象。 点击查看答案&解析