哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号？（）

Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）>0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1 2。

A.-180°
B.180°
C.-90°
D.90°

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劳斯阵列第一列元素符号改变次数就是特征方程中所包含的（）数目。

A.右根
B.左根
C.0根
D.实根

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