单项选择题

Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）>0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。

A.-180°
B.180°
C.-90°
D.90°

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单项选择题
劳斯阵列第一列元素符号改变次数就是特征方程中所包含的（）数目。

A.右根
B.左根
C.0根
D.实根
单项选择题
微分环节的对数幅频曲线为过点（1，j0）的直线，其斜率为（）。

A.-20dB／dec
B.20dB／dec
C.-40dB／dec
D.40dB／dec
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