多项选择题
A.末端操作器B.腰部C.手腕D.手臂E.基座
A.主CPU、内存B.PMC 控制、I/O Link 控制C.伺服控制单元、主轴控制D.内存卡I/FE.LED 显示
A.需要观察机械手刀爪的扣刀环与刀柄的扣刀槽是否一致B.选择MDI 方式,将“参数写入”改为“1”C.“第二参考点参数”:No.1242Z.(输入Z 轴机械坐标值)D.机床三轴需要回参考点E.在HND 方式下按“主轴定向”键